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DSPACE MicroLabBox半实物仿真系统主要技术参数 

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软件部分 2.1.1. COMP_MLBX COMP_MLBX 即 GNU C Compiler for Power PC，是专用于为搭载了 PowerPC 处理器的 DS1007 系统或 MicroLabBox 生成可执行目标代码的编译器。&苍产蝉辫;

2.1.2. CDP CDP 即指控制开发软件包（Control Developing Package），涵盖了使用 dSPACE 系统进 行快速控制原型开发或硬件在环测试所需的基础软件，

包括： ? RTI ? ControlDesk Next Generation 

? Basic Version

? Standard Platform Module 2.1.2.1. RTI RTI 是 dSPACE 实时接口 Real-Time Interface 的缩写，是一种集成于 MATLAB/Simulink环境下的模块库，用于实现 Simulink 模型与 dSPACE 硬件之间的联接。利用 RTI，用户可以 在模型中调用硬件的 IO 资源，从而进行实时模型的搭建。

RTI 的技术特点包括：

? 配备丰富全面的 Simulink 模块库，采用图形化方式进行 IO 的配置；

? 无缝集成于 MATAB/Simulink 环境，简单易用，安全可靠，并提供自动纠错检查；

? 支持异步任务执行，支持基于优先级的多任务建模以及配置；

? 支持单时钟或多时钟任务模式，支持时间触发与时刻表任务；

? 提供外部硬件中断以及软件中断；

? 支持对每个任务实际周转时间的测量；

? 可通过 Simulink Coder（或早期的 Real-Time Workshop）生成 C 代码；

? 可自动调用编译器进行模型编译与链接2.1.2.2. ControlDesk Next Generation ControlDesk Next Generation（以下简称 CDNG）是 dSPACE 用于进行无缝 ECU 开发的 实验软件，可方便用户在同一个工作环境下进行所有 ECU 开发的必要任务，

包括： ? 快速控制原型（全路或旁路）

? 硬件在环测试&苍产蝉辫;

? ECU 测量、标定以及诊断&苍产蝉辫;

? 访问车辆总线系统，如：CAN、LIN 以及 FlexRay

? 随同 dSPACE VEOS 进行虚拟验证 CDNG 采用模块化架构设计，根据应用需求可进行功能扩展，

此次涉及的模块包括： ? 基础版（Basic Version）与操作版（Operator Version） ? 标准平台模块（Standard Platforms Module）

2.1.2.2.1. Basic Version 与 Operator Version 基础版是 CDNG 的必须模块，用于创建并管理所有实验，执行所有标定、测量等操作，&苍产蝉辫;

其技术特点包括： ? 采用拖放方式创建实验界面以及控件；

? 可同步测量所有数据源；&苍产蝉辫;

? 集成工程与实验管理功能；

? 集成测量数据分析功能；

? 兼容多个 ASAM 标准；

? 支持经由 dSPACE 硬件（如：DCI-CAN1），通过 PC 总线接口访问 CAN 总线以进 行 CAN 总线监测、数据记录等；

? 提供操作版（Operator Version）以只允许使用实验，防止意外篡改；

? 支持 dSPACE VEOS 以进行离线仿真；&苍产蝉辫;

? 提供摄像头接口以及视频控件

2.1.3. RTI CAN Blockset RTI CAN Blockset 是 RTI 的扩展模块库，用于以 dSPACE 系统为平台进行 CAN 通信， 适用于快速控制原型开发过程，其技术特点包括：&苍产蝉辫;

? 基于报文进行 CAN 通信建模，每个模块对应一条报文（或一个功能）；

? 支持数据库文件，如：.DBC，允许在一个模型中同时导入多个 DBC 文件；

? 根据不同硬件，提供丰富的配置选单，如：波特率、采样模式、位时序参数以及终 端电阻等；

? 基于对话框形式设置报文帧的发送与接收，如：帧格式、ID、信号结构以及解/编 码；&苍产蝉辫;

? 支持自发自收功能（Loop-back）：报文帧可由同一个 CAN 控制器发送并接收；

? 支持网关功能以在两个总线间直接进行双向或单向报文传递（不对报文内容作任何 修改）；

? 可指示 CAN 控制器信息以及报文收发时间信息，如：接收/发送时间、延迟时间等；

? 不同报文可设置不同的采样与任务时间；

? 可直接从 Simulink 模型中对原始报文数据进行操作；

? 可自定义报文帧内容；

? 支持硬件中断，包括：接收/发送完成、请求/远程帧以及总线关闭。 2.1.4. RTI EMC Blockset RTI EMC Blockset 是 RTI 的扩展模块库，用于基于 MicroLabBox 系统建立针对电机控 制的快速控制原型。RTI EMC Blockset 的技术特点包括：

? 可配置输入接口用于联接霍尔传感器或增量式编码器以测量电机转子位置以及转 速；&苍产蝉辫;

? 可配置输出接口以输出方波调制或正弦调制的 PWM 信号以控制电机逆变器电路；

? 可合并两种传感器以外插计算电机转子位置；

? 可配置在电机转子位置处产生硬件中断